¶ 脉冲设置说明（数值计算）
脉冲计算公式：（电机一圈的脉冲数x驱动细分x相减比）/气缸周长一个周期的脉冲数
套件中包含的电机：200；减法比率：4:1
示例：电机的脉冲数和相减比是固定的，并且电动机的脉冲数量是200。相减比率为4:1。以TTC450主板为例。这个圆柱体的直径为50mm。所以（200x16x4）/157≈81.53。脉冲数为81.53。
¶ 脉冲设置说明（软件）
用CANDLE控制软件修改脉冲
步骤1：连接机器。
步骤2：在软件的右下角输入$$符号，并调用机器参数。
步骤3：输入$101=80，然后单击“发送”
步骤4：再次输入符号，查看更改是否完成。如果参数发生更改，则更改成功。
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注：图片中的例子是Y轴，$100是X轴脉冲，$101是Y轴脉冲。
¶ 第四轴编程教程
1.打开ARTCAM软件，选择新建项目后右键模型选择输入模型
2.正视零件视图，将宽度和高度改成你要雕刻的材料直径，Z轴改成你要的长度（注意预留夹爪和顶针的位置），打开微调居中形体，选择90度将零件调整位置后设置世界坐标系中心
3.检查零件位置是否正常，（因为一般是沿X轴旋转的，那么需要沿X轴线展开）X必须的零件的底座，Y是零件的正面，Z是俯视
4.检查居中形体和世界坐标系是否在中心
5.再次右键模型选项，选择产生旋转浮雕，选择沿X轴旋转
6.点击切换旋转将模型展开，点击切换装配体可见
7.点击模型选项，将模型选择90度，打开传动计算输入材料直径，计算周长和脉冲
8.打开模型选项，设置尺寸，将高度改成计算出的材料周长
9.查看2D图层，点击浮雕预览
10.选择矩形为浮雕两端绘画连接柱，设置开始高度（这里是半径）合并到最高后生成
11.右键刀具路径，选择3D浮雕路径，选择粗加工和精加工的刀具，根据木头的纹路选择角度，设置安全高度（建议5mm）
12.保存出去后如果是TTC450的机器横向摆放第四轴则不需要改变G代码，如果是TTC450Pro的机型在屏幕下方有A电机接口，将第四轴的电机线接上去后用记事本打开G代码，将所有的Y替换成A
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